Object structure

Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

1999

Volume:

52

Number:

2

ISSN:

0002-3051

Official URL:


Title:

Оптимальное стохастическое управление двухзвенного электромеханического манипулятора

Other title:

Optimum Stochastle Control of Doublelink Electromechanical manipulator; Երկօղակ էլեկտրոմեխանիկական մանիպուլյատորի ստոխաստիկ օպտիմալ ղեկավարում

Creator:

М. С. Габриелян ; А. А. Гукасян ; Н. П. Саркисян

Subject:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Uncontrolled Keywords:

Gabrielyan M.S. ; Ghukasyan A.A. ; Sarkisyan N.P. ; Գաբրիելյան Մ.Ս. ; Ղուկասյան Ա.Ա. ; Սառգսյան Ն.Պ.

Coverage:

63-71

Abstract:

Исследована задача оптимального стохастического управления движением линейной модели двухзвенного электромеханического манипулятора. Получено стохастическое оптимальное управление системой и дана оценка фазового состояния.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

National Academy of Sciences of Armenia

Date created:

1999

Type:

Статья

Format:

pdf

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան