Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիւ:

1999

Հատոր:

52

Համար:

2

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Վերնագիր:

Оптимальное стохастическое управление двухзвенного электромеханического манипулятора

Այլ վերնագիր:

Optimum Stochastle Control of Doublelink Electromechanical manipulator; Երկօղակ էլեկտրոմեխանիկական մանիպուլյատորի ստոխաստիկ օպտիմալ ղեկավարում

Ստեղծողը:

М. С. Габриелян ; А. А. Гукасян ; Н. П. Саркисян

Խորագիր:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Չվերահսկուող բանալի բառեր:

Gabrielyan M.S. ; Ghukasyan A.A. ; Sarkisyan N.P. ; Գաբրիելյան Մ.Ս. ; Ղուկասյան Ա.Ա. ; Սառգսյան Ն.Պ.

Ծածկոյթ:

63-71

Ամփոփում:

Исследована задача оптимального стохастического управления движением линейной модели двухзвенного электромеханического манипулятора. Получено стохастическое оптимальное управление системой и дана оценка фазового состояния.

Հրատարակութեան վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Ստեղծման ամսաթիւը:

1999

Տեսակ:

Статья

Ձեւաչափ:

pdf

Բնօրինակին գտնուելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան