Publication Details:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Journal or Publication Title:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Date of publication:

1994

Volume:

47

Number:

5-6

ISSN:

0002-3051

Official URL:

Title:

Обратная задача динамики электромеханического манипулятора

Other title:

Էլեկտրամեխանիկական մանիպուլյատորի դինամիկայի հակադարձ խնդիրը; Reverse problem of the dynamics for electro-magnetic manipulator

Creator:

А. А. Гукасян ; В. Р. Барсегян

Subject:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Uncontrolled Keywords:

Ղուկասյան Ա. Ա. ; Բարսեղյան Վ. Ռ. ; Ghukasyan A. A. ; Barseghian V. R.

Coverage:

55-63

Abstract:

В работе, с использованием классических методов решения обратной задачи динамики [1-5 и др.], исследовано движение многозвенного электромеханического манипулятора по заданной дифференциальной и по голономной программе.

Place of publishing:

Երևան

Publisher:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Date created:

1994

Type:

Статья

Format:

pdf

Location of original object:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան