Հրապարակման մանրամասներ:

Լույս է տեսնում 1966 թվականից՝ տարին 4 անգամ։

Ամսագրի կամ հրապարակման վերնագիր:

ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Մեխանիկա =Известия НАН РА “Механика”=Proceedings of NAS RA: Mechanics

Հրապարակման ամսաթիվ:

1994

Հատոր:

47

Համար:

5-6

ISSN:

0002-3051

Պաշտոնական URL:

Վերնագիր:

Обратная задача динамики электромеханического манипулятора

Այլ վերնագիր:

Էլեկտրամեխանիկական մանիպուլյատորի դինամիկայի հակադարձ խնդիրը; Reverse problem of the dynamics for electro-magnetic manipulator

Ստեղծողը:

А. А. Гукасян ; В. Р. Барсегян

Խորագիր:

Mechanics of particles and systems ; Kinematics

Չվերահսկվող բանալի բառեր:

Ղուկասյան Ա. Ա. ; Բարսեղյան Վ. Ռ. ; Ghukasyan A. A. ; Barseghian V. R.

Ծածկույթ:

55-63

Ամփոփում:

В работе, с использованием классических методов решения обратной задачи динамики [1-5 и др.], исследовано движение многозвенного электромеханического манипулятора по заданной дифференциальной и по голономной программе.

Հրատարակության վայրը:

Երևան

Հրատարակիչ:

ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.

Ստեղծման ամսաթիվը:

1994

Տեսակ:

Статья

Ձևաչափ:

pdf

Բնօրինակի գտնվելու վայրը:

ՀՀ ԳԱԱ Հիմնարար գիտական գրադարան