К синтезу пространственного направлющего четырехзвенника с двумя вращательными, одной цилиндрической и одной сферической парами - К. Х. Шахбазян; А. А. Оганесян (ՀՍՍՀ ԳԱ հրատ.)
Keywords: Mechanics of particles and systems; Kinematics