@misc{Poghosyan_V._S._Lattice,
 author={Poghosyan, V. S.},
 address={Երևան},
 howpublished={online},
 publisher={«Պոլիտեխնիկ» տպ.},
 abstract={This paper presents a comprehensive review of self-organized systems and gossipbased communication schemes, with a particular focus on applications in UAV swarm coordination and communication algorithms. The proposed UAV coordination strategy employs dynamics of special quasi-random walks to achieve scalable and balanced swarm behavior without centralized control. The developed tool for designing optimal communication schemes, Graph Plotter, supports verification of gossip properties and fault-tolerance. Validated by simulations, a decentralized UAV swarm system has been constructed. Представлен всесторонний обзор самоорганизованных систем и коммуникационных схем на основе gossip-моделей с особым вниманием к их применению в коорди- нации и алгоритмах связи роя беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Предлагаемая стратегия координации БПЛА основана на динамике специальных квазислучайных блужданий, что позволяет достичь масштабируемого и сбалансированного поведения роя без централизованного управления. Разработанный инструмент Graph Plotter предназначен для построения оптимальных коммуникационных схем и поддерживает проверку свойств gossip и устойчивости к отказам. На основе моделирования была сконструирована система децентрализованного роя БПЛА. Ներկայացված է ինքնակազմակերպված համակարգերի և GOSSIP հիմքով հաղոր- դակցման օպտիմալ սխեմաների համապարփակ ակնարկ՝ հատուկ ուշադրություն դարձ նելով դրանց կիրառություններին ԱԹՍ-ների երամի համակարգման և հաղորդակցման ալգորիթմների մեջ։ ԱԹՍ-ների համակարգման առաջարկվող ռազմավարությունը հիմնված է հատուկ քվազիպատահական դեգերման դինամիկայի վրա՝ առանց կենտրոնացված կառավարմամբ երամի մասշտաբավորվող և հավասարակշռված վարքն ապահովելու համար։ Հաղորդակցման օպտիմալ սխեմաների նախագծման համար ստեղծվել է Graph Plotter գործիքը, որը հնարավորություն է տալիս ստուգելու gossip հատկությունները և վթարակայունությունը։ Սիմուլյացիաներով հաստատված ԱԹՍ-ների երամի ապակենտրոն համակարգը նախագծվել և կառուցվել},
 title={Lattice Models Of Self-Organized Criticality And FullI nformation Dissemination Schemes: Applications In Uav Swarm Systems},
 type={Հոդված},
 keywords={Microelectronics},
}