@misc{О._Н._Гаспарян_Исследование,
 author={О. Н. Гаспарян and С. Г. Арабян},
 address={Երևան},
 howpublished={online},
 publisher={Հայաստանի ԳԱԱ},
 abstract={Проведено исследование системы управления искусственной рукой с N степенями свободы с учетом динамики исполнительных двигателей. С целью компенсации влияния неизвестного внешнего возмущения построена адаптивная система управления отдельными звеньями искусственной руки. Կատարվել է ազատության N աստիճան ունեցող արհեստական ձեռքի հետազոտում` գործադիր շարժիչների դինամիկայի հաշվառմամբ: Արտաքին անհայտ վրդովմունքի ազդեցության չեզոքացման նպատակով մշակվել է արհեստական ձեռքի առանձին օղակների ադապտիվ կառավարման համակարգ: A control system of an N-degree-of-freedom artificial arm is investigated considering the dynamics of executive motors. In order to compensate the external unknown disturbances, an adaptive control system is designed for each link of the artificial arm.},
 title={Исследование L1 адаптивной системы управления искусственной рукой с использованием метода обратной динамики},
 type={Հոդված},
 keywords={Technology},
}