@misc{Ю._Л._Саркисян_Аппроксимационный,
 author={Ю. Л. Саркисян and Т. Ф. Парикян and К. Г. Степанян and А. Г. Харатян},
 address={Երևան},
 howpublished={online},
 publisher={ՀՀ ԳԱԱ հրատ.},
 abstract={Рассматривается задача приближенного воспроизведения множества неполностью определенных положений объекта в пространстве. Դիտարկվում է տարածության մեջ օբյեկտի ոչ լրիվ որոշված դիրքերի բազմության մոտավոր վերարտադրության խնդիրը։ Ներկայացված են խնդրի լուծման երկու պարզեցված մոտեցումներ. լուծման հանգեցումը օբյեկտի լրիվ որոշված դիրքերի վերարտադրության և կապակցված փոփոխականներով մոտարկման խնդրի տեսքով ներկայացումը։ Approximate generation of incompletely specified positions of object in 3D space is studied. The solution of this problem in general is extremely complicated.Two simplified approaches to solve this problem are presented. The first approach leads to the case of completely specified positions of rigid body.},
 title={Аппроксимационный синтез параллельных манипуляторов по неполностью определенным положениям выходного звена},
 type={Հոդված},
 keywords={Technology, Mechanical engineering and machinery},
}