@misc{К._Г._Степанян_Оптимальное,
 author={К. Г. Степанян and Г. С. Айрапетян and К. С. Арзуманян},
 address={Երևան},
 howpublished={online},
 publisher={ՀՀ ԳԱԱ հրատ.},
 title={Оптимальное управление плоских манипуляторов с параллельной топологией по быстродействию},
 type={Հոդված},
 keywords={Technology},
}