@misc{А._М._Хачатурян_Построение,
 author={А. М. Хачатурян},
 address={Երևան},
 howpublished={online},
 publisher={ՀՍՍՀ ԳԱ հրատ․},
 title={Построение траектории движения схвата промышленного робота},
 type={Հոդված},
 keywords={Science, Technology},
}