@misc{В._В._Аветисян_Управление, author={В. В. Аветисян and С. Р. Мартиросян}, address={Երևան}, howpublished={online}, publisher={National Academy of Sciences of Armenia}, abstract={Разработан алгоритм оптимального по минимальным световым энергозатратам управления движением схвата манипулятора, обеспечивающий при заданной освещенности в процессе поиска обнаружение искомого объекта за гарантированное время. Установлено и численными расчетами обосновано, что возможны оптимальные режимы поиска, доставляющие одинаковое значение минимизирующему функционалу, при этом, быстрый поиск осуществляется при большей потребной мощности источника света, и наоборот.}, title={Управление гарантированным поиском подвижного объекта при минимальных световых энергозатратах}, type={Статья}, keywords={Mechanics of particles and systems, Control of mechanical systems}, }