@misc{В._В._Аветисян_Оптимальный,
 author={В. В. Аветисян and С. Р. Мартиросян},
 address={Երևան},
 howpublished={online},
 publisher={National Academy of Sciences of Armenia},
 abstract={Рассматривается задача оптимального гарантированного управления манипулятором с целью поиска неподвижного объекта. В качестве критерия оптимальности, в отличие от [1–5], рассматривается функционал, учитывающий энергозатраты источника света, расположенного на схвате манипулятора. Искомый объект считается обнаруженным при попадании в световой круг с заданной освещенностью. Разработан алгоритм построения управления движением схвата, а также закон изменения электрического тока в цепи источника света, при которых движение по соответствующей поисковой траектории обеспечивает обнаружение искомого объекта за гарантированное время при минимальных световых энергозатратах в процессе поиска.},
 title={Оптимальный управляемый поиск электромеханическим манипулятором при минимальных световых энергозатратах},
 type={Статья},
 keywords={Mechanics of particles and systems, Kinematics},
}