@misc{А._А._Гукасян_Игровой,
 author={А. А. Гукасян and В. К. Степанян},
 address={Երևան},
 howpublished={online},
 publisher={National Academy of Sciences of Armenia},
 abstract={Исследуются задачи многоцелевого управления двухзвенного манипулятора с пятью степенями подвижностей, когда манипулятор находится под воздействием внешней помехи, ограниченной по величине, или управляется двумя противодействующими воздействиями. В обоих случаях решаются игровые задачи для линейной модели манипулятора и полученные оптимальные решения используются для организации управления нелинейной модели с помощью дополнительного регулятора.},
 title={Игровой подход к многоцелевому управлению двухзвенным манипулятором},
 type={Статья},
 keywords={Mechanics of particles and systems, Kinematics},
}