@misc{А._А._Гукасян_Игровые,
 author={А. А. Гукасян and В. К. Степанян},
 address={Երևան},
 howpublished={online},
 publisher={National Academy of Sciences of Armenia},
 abstract={Приводится обоснование примененения игровых постановок задачи управления схватом манипуляционных роботов, в случае когда управление по каждой степени подвижности осуществляется двумя управляющими воздействиями. На основе метода динамического программирования и экстремального прицеливания исследованы разные игровые задачи с заданным целевым множеством при разных ограничениях на управляющие воздействия и на минимакс квадратичного функционала.},
 title={Игровые задачи управления схватом манипулятора.},
 type={Статья},
 keywords={Mechanics of particles and systems, Kinematics},
}