@misc{А._А._Гукасян_Задача,
 author={А. А. Гукасян and В. С. Казарян},
 address={Երևան},
 howpublished={online},
 publisher={ՀՀ ԳԱԱ «Գիտություն» հրատ.},
 abstract={Исследуется задача управления адаптивного робота, когда положение объекта (целевой точки) известно с точностью некоторого множества и по мере приближения схвата манипулятора уточняется различными приборами непрерывно и дискретно. С применением гарантированного подхода решена задача синтеза, оптимального по времени приведения схвата манипулятора на отрезок.},
 title={Задача гарантированного управления роботом при неполной информации о положении целевой точки},
 type={Статья},
 keywords={Mechanics of particles and systems, Kinematics},
}